当時の様子を知ることができる江戸時代の貴重な絵図を所蔵しています。御殿の間取りや武家の居住区、城下の様子などを描いた絵図が残っています。水野氏時代の絵図が比較的多く残っています。
「享保13年秋改 松本城下絵図」
「信州松本城之図」(起し絵付)
「信濃国松本藩領大絵図」
「後藤新門画 紙本墨画 松本城旧景図」
「維新前松本藩士族屋敷割図」(松本市立博物館所蔵)